阿杰老師的奇幻世界: 淡江大學團隊以視覺全自主機器人勇奪冠軍

2006年8月31日星期四

淡江大學團隊以視覺全自主機器人勇奪冠軍

機器人也湊世足熱！今年在德國舉辦的「2006 FIRA世界盃機器人足球賽」，淡江大學團隊以視覺全自主機器人，打敗來自十七個國家五十支隊伍，勇奪冠軍。(實習記者王郁涵報導)FIRA已經舉行了10屆世界盃比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機器人競賽中最具水準和影響力的賽事之一。世界盃機器人足球大賽分為半自主型、全自主型等六大類比賽項目。淡大師生共十五人，贏得的項目，正是能完全獨立，無需別人"指揮"的『視覺全自主

』機器人組冠軍。這種機器人能夠依靠"眼睛"捕獲資訊，自己做出判斷，並配合"隊友"移動或獨自行動的機器人。淡大電機工程系翁慶昌教授表示，機器人經過多次升級改造，擁有全方位視覺和移動的功能，成功整合了理論與科技，為台灣爭光。

淡大電機工程系團隊,從三年前就已獲得該項比賽中型機器人冠軍,學校再接再厲投下400萬元經費，2004年開始設計製作人形機器人，成果豐富。